如今無人機(jī)因其身形小巧、操作便捷的優(yōu)勢，在許多行業(yè)應(yīng)用中已經(jīng)發(fā)揮了自己的作用。但是隨著應(yīng)用的深入，無人機(jī)需要人工充電、需要人工操控等缺乏獨(dú)立性的問題也顯現(xiàn)出來。因此，無人機(jī)自動機(jī)場應(yīng)運(yùn)而生，通過自動化的作業(yè)方式，降低無人機(jī)對人工的依賴，提高無人機(jī)的作業(yè)能力。那么，無人機(jī)自動機(jī)場由哪幾部分組成呢？下面我們就來介紹。

無人機(jī)自動機(jī)場由哪幾部分組成？

蜂巢航宇SU-30多旋翼智能無人機(jī)場可在野外自然環(huán)境中為無人機(jī)提供存儲充電場所，具備一鍵操控、高精度起降、遠(yuǎn)程控制、自主充電、自主斷電、遠(yuǎn)程指揮、警示及多重安全策略等功能。

1、智能停機(jī)艙

智能停機(jī)艙采用上下艙分離設(shè)計(jì)，方便運(yùn)輸且減少重量；具備高精度復(fù)位模塊，能夠?qū)o人機(jī)復(fù)位至指定位置；具備一體化環(huán)境傳感器能實(shí)時感知停機(jī)艙周圍氣象環(huán)境；能與無人機(jī)協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)自動打開關(guān)閉及充電；采用市電供電，為無人機(jī)提供了存儲起降場所，保證無人機(jī)全天候作業(yè)能力。

2、智能無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

智能無人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有高度智能化和自主化。基于無人機(jī)軌跡記錄自主學(xué)習(xí)功能實(shí)現(xiàn)巡檢線路智能規(guī)劃；基于北斗高精度差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落；標(biāo)準(zhǔn)化飛巡和拍照，保障巡檢照片同規(guī)格、同角度，提高了巡檢效率。

3、載荷

無人機(jī)可掛載單可見光載荷、可見光+熱像儀雙光載荷、4G遠(yuǎn)程喊話器等。載荷均采用小型輕量化技術(shù)方案，結(jié)合高精度陀螺穩(wěn)定控制技術(shù)、多閉環(huán)復(fù)合控制技術(shù)、陀螺空間解算算法和陀螺漂移抑制算法，實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)過程中光學(xué)傳感器視軸的高穩(wěn)定性，保證拍攝到高清晰度圖像。

4、指揮中心軟件

指揮中心軟件均采用指令按鍵式設(shè)計(jì)，操作方便簡單。可以規(guī)劃無人機(jī)航跡，控制無人機(jī)飛行，實(shí)時察看無人機(jī)及停機(jī)艙狀態(tài)。

5、數(shù)據(jù)鏈路

指揮中心與停機(jī)艙通過4G模塊，經(jīng)過公網(wǎng)傳輸圖像與數(shù)據(jù)，無人機(jī)與停機(jī)艙之間通過4G模塊/微波數(shù)據(jù)鏈傳輸圖像與數(shù)據(jù)。

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