上周送走了秋季的最后一個節氣，冬季已經在漸冷的天氣中悄然來臨。北方的打工人早已開啟在寒風瑟瑟中上下班的模式，秋衣秋褲小棉襖都安排上啦。你做好準備過冬了，你的無人機是不是也不要忘了關心一下？

目前，市面上的無人機多采用鋰聚合物電池作為主要動力。常規的鋰離子電池工作溫度在-20℃~60℃之間，不過一般低于0℃后鋰電池性能就會下降，放電能力就會相應降低。

當電池暴露低于15°C的環境下時，電池的化學物質活性顯著降低，其內阻增大導致放電能力降低，電池放電時電壓降加大。電壓大幅下降（單電芯低于3V）會有兩大風險：第一，飛行器動力系統最大推力不足以維持飛行；第二，當電池上壓降達到一定程度時，甚至可能導致飛行器出現斷電的危險。

自重較大的飛行器，本身就需要更大的電流來維持動力；飛行器持續大機動飛行，如滿油門爬升時，電池會持續大電流放電；高原地區，由于空氣稀薄，氣壓低，飛行器需要更高的電機轉速來維持動力，電池輸出電流會進一步加大。以上情況，加之冬日的低溫，使電池壓降進一步加大；嚴重時，甚至會導致電池因電壓不足而關機，造成飛行器斷電墜機。

電池冬季使用建議：

1. 飛行前，務必將電池充滿電，保證電池處于高電壓狀態。      

2. 電池使用前將電池充分預熱，降低電池內阻。

3. 起飛后保持飛機懸停1 min左右，讓電池利用內部發熱，讓自身充分預熱，降低電池內阻。飛行時緊密關注電池電量，若出現電量下降迅速等異常情況及時返航或降落。   

4. 電池接口、無人機電池插座接口或充電器接口避免沾上雪，雪融化后變成水可能導致短路。
   

5. 電池從戶外拿到室內勿急于充電，防止接口處有水汽凝結，從而導致短路。

6. 存放時，置于干燥安全的室內即可（低溫存儲不會損壞電池，但使用時應當提高電池溫度），戶外使用時盡量置于車內。

在空氣濕度很高的情況下，即使在零下2 -3度時，無人機槳葉高速旋轉也會造成槳葉表面結霜的現象；如果溫度在零下10度或更低時，甚至會造成槳葉結冰現象。

無人機槳葉結冰會破壞原有的氣動外形，使旋翼飛行效率降低，嚴重影響無人機的安全飛行，容易產生安全隱患。

當發生槳葉結霜或者結冰的現象時，可能會出現屏幕界面提示電機動力飽和或者觸發自動降落，嚴重時會因為動力不足造成墜機事故槳葉結冰會造成槳效降低，需要更大的電流維持飛行，但當電流過大時，飛行器將觸發自動降落的保護機制。

飛行器電機電流增大的情況下，轉速卻沒有加大，說明電機槳葉轉動變得吃力，結合飛行環境，說明槳葉結冰，影響了電機轉速，系統提示動力飽和。

另外，將剛結束飛行后的無人機放入溫暖車內或有空調暖氣的室內，可能會造成無人機起霧受潮。因此，在冬季或潮濕天氣的每次作業后，都最好將無人機放入干燥箱內保存，以此防止無人機受潮。

冬季來臨，大家都要注意自身和飛機的“保暖”，注重對于無人機本身的保養和保護，才能有效避免安全事故發生，從而讓無人機發揮出真正的價值。