根據中國國家統計局的數據可以看出，在城市范圍內人工煤氣的產量、管線長度和用氣人口在逐年下降，液化石油氣的管線長度和用氣人口也是逐年下降。而天然氣的城市管線長度、供氣量和用氣人口逐年上升。

隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時發現管道受損點、實施管線檢修等也成了有關部門備受關注的問題。

天然氣管道巡檢遇到的困難：

1、地形復雜。山區巡檢具有高風險性，人工外業巡檢無法到達的區域存在盲點。

2、人工巡查低效。新增項目多，巡線距離長，工作量大，步行巡檢效率低，成本高。

3、突發事件響應不及時。緊急情況發生時人員無法快速到達指定地點，應急效率低。

4、工作人員缺乏。天然氣管道運維管理部門普遍存在減員現象，人員老化嚴重，管理成本高。

天然氣管線無人機巡檢解決方案：

1、管道線路規劃

利用天然氣管線巡檢無人機全面、快速地了解目標地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據。搭載高分辨率航拍相機和測繪吊艙對任務區域進行測繪掃描傳輸數據、圖像，并進行數據處理，及時提供區域的地理、空間信息，為天然氣管道選線階段提供可靠的參數依據。

2、施工監測

利用天然氣管線巡檢無人機提供的數據對施工現場的地形、交通、周圍環境進行分析，便于施工人員及設備快速進入施工階段；同時，利用無人機隨時查看施工現場的進度、設備布置、管道走向等，及時調整方案，以保證按設計要求順利施工。

3、管道巡檢

天然氣管線巡檢無人機可以高效地完成大范圍的常規巡檢。通過無人機搭載可見光吊艙、測繪設備，監測管道安全防護帶內有無非法施工，監測天然氣管線左右兩側地形地貌的變化情況，發現可疑情況后即可定位報警，鎖定和跟蹤地面目標探查細節，配合遠程喊話器，及時發現、制止破壞管線、盜油的行為。

4、應急監測

在突發自然災害中，天然氣管線巡檢無人機可快速抵達現場，通過無人機搭載可見光、紅外吊艙，可24小時日夜應對緊急情況，進行水災后積水面積評估，火災現場應急巡查，應急偵察和跟蹤，漏氣泄壓處尋找等緊急工作。將監測到的數據通過4G、5G/專網實時傳給指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大范圍降低災害損失。