無人機是近幾年快速發展的新興產業,在許多領域都起到越來越重要的作用。在眾多類型的無人機中,六旋翼無人機常常用于行業應用,那么,六旋翼無人機由哪幾部分組成呢?下面我們就來介紹。
六旋翼無人機是由六個旋翼在同一個平面對稱放置所組成的無人機,其對角旋翼轉向相反。相比四旋翼無人機,六旋翼無人機穩定性較高,載重能力較大。六旋翼無人機比較適合行業應用方面,比如商業航拍、農林環保、油氣管道巡檢等方面。
1、飛機平臺系統
飛機平臺是六旋翼無人機飛行的主體平臺,主要提供飛行能力和裝載的功能。由機體結構、動力裝置、電氣設備、雷達避障系統等組成。
2、飛行控制與管理分系統
飛行控制與管理分系統是對六旋翼無人機實現控制與管理,是六旋翼無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場著陸等整個飛行過程的核心系統。飛行控制與管理分系統包括:機載飛行控制與管理分系統、地面控制/情況管理。
3、任務設備分系統
任務設備分系統根據使用用途進行安裝,六旋翼無人機可裝載的任務載荷包括:傾斜攝影相機、光電吊艙,根據任務需要進行換裝,通過地面控制站實現任務設備信息的實時監視、記錄,完成偵察、通信情報分析與分發。
4、通訊與數據鏈系統
通訊與數據鏈分系統包括:地面數據鏈路與機載數據。地面數據鏈路主要完成地面控制站至無人機的遙控指令的發送和接收,可用于傳輸地面操縱人員的指令,引導六旋翼無人機按地面人員的指令飛行,并控制任務設備;機載數據主要完成六旋翼無人機至地面站的遙測和載荷數據,用于傳送六旋翼無人機的姿態、位置、機載設備的工作狀態、當前遙控指令和實時圖像等。
5、地面控制站及保障系統
地面控制站及保障系統主要完成對六旋翼無人機的遙控、遙測、跟蹤定位和任務設備信息傳輸,實現對六旋翼無人機和機載任務設備的遠距離控制。
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