現在無人機不僅僅用于攝影攝像航拍,在很多重要的領域無人機也已經廣泛應用,比如氣象監測、農林環保、行業測繪等等。無人機作為空中平臺,可以搭載不同的設備來完成具體的作業目標,那么,無人機系統由哪幾部分組成呢?下面我們就來介紹。
無人機系統由哪幾部分組成?
我們常見的無人機系統的構成分為5個系統來說,分別是飛機平臺系統、飛行控制與管理分系統、任務設備分系統、通訊與數據鏈系統以及地面控制站及保障系統。
飛機平臺是無人機飛行的主體平臺,主要提供飛行能力和裝載的功能。由機體結構、動力裝置、電氣設備等組成。
飛機平臺包括:機體、動力裝置、電氣系統、雷達避障系統。
飛行控制與管理分系統是對無人機實現控制與管理,是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場著陸等整個飛行過程的核心系統。
飛行控制與管理分系統包括:機載飛行控制與管理分系統、地面控制/情況管理。
蜂巢航宇無人值守監控系統
任務設備分系統根據使用用途進行安裝,無人機可裝載的任務載荷包括:傾斜攝影相機、光電吊艙,根據任務需要進行換裝,通過地面控制站實現任務設備信息的實時監視、記錄,完成偵察、通信情報分析與分發。
任務設備分系統包括:傾斜攝影相機、光電吊艙、其他任務載荷。
通訊與數據鏈分系統包括:地面數據鏈路與機載數據。
地面數據鏈路主要完成地面控制站至無人機的遙控指令的發送和接收,可用于傳輸地面操縱人員的指令,引導無人機按地面人員的指令飛行,并控制任務設備;機載數據主要完成無人機至地面站的遙測和載荷數據,用于傳送無人機的姿態、位置、機載設備的工作狀態、當前遙控指令和實時圖像等。
該系統主要完成對無人機的遙控、遙測、跟蹤定位和任務設備信息傳輸,實現對無人機和機載任務設備的遠距離控制。
地面控制站及保障系統包括:地面控制站、監測車(選配)、地面保障設備。
蜂巢航宇無人機遠程控制平臺
無人飛行器分系統是執行任務的載體,它攜帶遙控遙測設備和任務設備,到達目標區域完成要求的任務。
測控與信息傳輸分系統通過上行信道,實現對無人機的遙控;通過下行信道,完成對無人機狀態參數的遙測,并傳回偵察獲取的情報信息。
任務設備分系統完成要求的偵察、校射、電子對抗、通信中繼、對目標的攻擊和靶機等任務。
指揮控制分系統完成指揮、作戰計劃制定、任務數據加載、無人機地面和空中工作狀態監視和操縱控制,以及飛行參數和情報數據記錄等任務。
發射與回收分系統完成無人機的發射(起飛)和回收(著陸)任務。
保障與維修分系統主要完成系統的日常維護,以及無人機的狀態測試和維修等任務。