傾斜攝影技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，可以獲取具有真實紋理的三維數(shù)據(jù)，適合做大范圍城市三維建模、輸電線路通道建模和一些對精度要求稍低的三維工程測量應(yīng)用。傾斜攝影建模測圖通常采用無人機+傾斜攝影相機+數(shù)據(jù)處理軟件解決。蜂巢航宇無人機針對傾斜攝影建模測圖業(yè)務(wù)配備有一套完善的系統(tǒng)方案。

蜂巢無人機系統(tǒng)優(yōu)勢

1.響應(yīng)快速、機動性強、靈活性高

無人機通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響小，可進(jìn)行云下飛行。對起降場地的要求低（可車載發(fā)射或原地彈射），準(zhǔn)備時間短，操作簡單、運輸便利。

2.使用范圍廣泛、監(jiān)測手段多樣

蜂巢無人機涵蓋多種型號的無人機，有垂直起降型、長航時型、長距離實時圖傳型等，可應(yīng)用于無人機航空遙感測繪、實時監(jiān)控等多種場景，適用石油相關(guān)領(lǐng)域。通過攜帶可見光數(shù)碼相機、傾斜攝影相機、多光譜照相機、高清攝像機、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務(wù)載荷，完成各種任務(wù)。

3.數(shù)據(jù)獲取快速、數(shù)據(jù)質(zhì)量高

相對于衛(wèi)星和航空遙感測繪系統(tǒng)，無人機可在短時間內(nèi)快速獲取對地影像信息，及時提供用戶所需成果。由于無人機具有低空飛行能力，可云下飛行，獲取的航拍圖像分辨率高，數(shù)據(jù)質(zhì)量好。

4.環(huán)境適應(yīng)性好、無人員安全風(fēng)險

無人機抗惡劣環(huán)境好，能在高海拔地區(qū)、高溫天氣下作業(yè)，能夠盡可能的接近各種突發(fā)現(xiàn)場，回傳實時數(shù)據(jù)，且不存在人員安全的風(fēng)險。

5.使用維護(hù)成本低、性價比高

一次性采購?fù)度肷伲话阕鳂I(yè)隊伍不超過4人，經(jīng)過培訓(xùn)即可掌握使用、維護(hù)、后處理。與衛(wèi)星和有人機相比，無人機系統(tǒng)日常使用和維護(hù)成本低，性價比極高。

蜂巢無人機系統(tǒng)方案

HC-332HM蜂巢無人機

HC-332六旋翼無人機系統(tǒng)是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設(shè)計研發(fā)的一款高性能多旋翼無人機產(chǎn)品，具有4小時超長航時、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風(fēng)雨等行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)林監(jiān)測、物資投遞、大氣監(jiān)測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環(huán)境監(jiān)測、空中攝影等多種領(lǐng)域。

傾斜射影相機

蜂巢MAP-F51傾斜相機采用工業(yè)級ABS材料機身，通過模塊化組件設(shè)計，裝配多臺傳感器，實現(xiàn)了高精度、寬區(qū)域覆蓋以及高效率的航攝任務(wù)拍攝。相機可兼容多種無人機飛行平臺，適應(yīng)多種天氣和自然環(huán)境下的航攝任務(wù)。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

傾斜攝影三維自動建模軟件 Digital Photo Smart（以下簡稱 DP-Smart）是一套基于空地多源序列影像，無需人工干預(yù)，全自動生成高分辨率真三維模型的自動化建模軟件。軟件基于攝影測量、計算機視覺與計算幾何算法，支持全自動空三計算、密集點云生成、構(gòu)建 TIN 網(wǎng)、自動紋理映射等步驟，實現(xiàn)真三維模型的快速生成。

運用傾斜攝影技術(shù)獲取沿線的傾斜影像及正射影像數(shù)據(jù)，通過合理布設(shè)部分野外像控點，將影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)、野外像控點數(shù)據(jù)導(dǎo)入 DP-Smart自動建模系統(tǒng)進(jìn)行批處理。在計算三維模型數(shù)據(jù)或 3DTIN紋理方面，DP-Smart 自動建模系統(tǒng)不需人工干預(yù)。

空中三角測量 

導(dǎo)入傾斜影像、POS 數(shù)據(jù)，DP-Smart 經(jīng)過提取特征點、提取同名像對、相對定向、匹配連接點、區(qū)域網(wǎng)平差等步驟的運算處理，得到攝區(qū)空中三角測量成果。

密集點云生成

根據(jù)空中三角測量結(jié)果，DP-Smart 高效提取影像特征點，生成高密度點云數(shù)據(jù)。

構(gòu)建 TIN 網(wǎng)模型

模型制作的計算任務(wù)量較大，為提高數(shù)據(jù)處理速度，處理過程中將攝區(qū)分割成 N 個模型小塊進(jìn)行處理。對每個區(qū)塊內(nèi)模型精細(xì)構(gòu)網(wǎng)，可以快速生成TIN網(wǎng)模型。 

自動紋理映射

對TIN網(wǎng)模型自動紋理映射，以此生成基于真實影像位紋理的高分辨率實景真三維模型，對場景還原到無限接近真實世界。支持輸出包括OBJ、OSGB(OSG)等通用兼容格式，方便導(dǎo)入各主流應(yīng)用平臺，生成多級別金字塔模型，能夠流暢應(yīng)用平臺瀏覽。 

DEM、TDOM 

DP-Smart生成真三維模型之后，可直接輸出對應(yīng)區(qū)塊高精度的 DEM、TDOM數(shù)據(jù)，支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式的輸出（.dem、.tif）等。